Urządzenie do chodzenia koparki

Urządzenie kroczące, znane również jako podwozie, obejmuje ramę gąsienicową i układ kroczący, składający się głównie z ramy gąsienicowej, silnika kroczącego + reduktora i jego rurociągów, kół napędowych, kół prowadzących, kół nośnych, kół podporowych, gąsienic i urządzeń napinających. Jego funkcją jest podtrzymywanie ciężaru koparki i przekształcanie mocy przekazywanej przez koła napędowe w trakcję, co umożliwia kroczenie całej maszyny.
Zespół ramy (tj. zespół ramy kroczącej toru) jest integralnym spawanym elementem o strukturze w kształcie litery X, który ma główną zaletę wysokiej nośności. Zespół ramy jest spawany z trzech części: lewej belki podłużnej (tj. lewej ramy toru), ramy głównej (tj. ramy środkowej) i prawej belki podłużnej (tj. prawej ramy toru). Waga zespołu ramy wynosi 2 tony.
Centralny przegub obrotowy to element hydrauliczny, który łączy platformę obrotową z obiegiem oleju podwozia. Zapewnia, że ​​po obróceniu platformy obrotowej pod dowolnym kątem silnik chodzący może nadal normalnie rozprowadzać olej. Obecny przegub obrotowy to przegub 5-way